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增強森林覆蓋率——測樹儀

更新時間：2021-03-16點擊次數：1867
   全面推進鄉村振興，完善新型城鎮化戰略；推動綠色發展，促進人與自然和諧共生納入“十四五”時期主要目標與任務。堅持農業農村優先發展，嚴守18億畝耕地紅線，實施高標準農田建設工程、黑土地保護工程，確保種源安全。堅持綠水青山就是金山銀山理念，加強山水林田湖草系統治理，加快推薦重要生態屏障建設，構建以國家公園為主體的自然保護地體系，森林覆蓋率達到24.1%。
   同時將改善生態環境質量，降低主要污染物排放量作為2021年發展目標。加大生態環境治理力度。強化大氣污染綜合治理和聯防聯控，加強細顆粒物和臭氧協調控制，北方地區清潔取暖率達到70%。整治入河入海排污口和城市黑臭水體，提高城鎮生活污水收集和園區工業廢水處置能力，嚴格土壤污染源頭防控，加強農業面源污染治理。


   研制了一種具有實時定位功能和林分攝影測量功能的超寬帶（Ultra Wide Band, UWB）定位攝影測樹儀，該儀器主要由姿態傳感器、UWB定位模塊、CCD鏡頭和固定桿組成，以UWB定位技術和攝影測量理論為基礎，結合到達時間差（Time Difference of Arrival, TDOA）定位算法、三邊定位算法、運動恢復結構（Structure From Motion, SFM）點云匹配算法實現攝影測樹儀的林下準確定位、影像獲取以及林木坐標測量、胸徑測量功能。為了驗證儀器的林分參數提取準確性，選擇4種不同林種的人工林進行試驗。根據攝影測量影像特征點的匹配特點，設計“環繞拍攝”樣地觀測方法，利用Pix4D軟件對拍攝的影像和點位坐標進行三維點云構建，利用LiDAR360對重建后的三維點云進行去噪處理、胸徑和立木位置提取。結果表明，所設計的儀器能夠快速獲取樣地影像和影像坐標信息，胸徑測量值的偏差為-0.04～0.42 cm，均方根誤差為0.26～0.51 cm；立木位置測量值偏差為-0.16～0.27 cm，均方根誤差為0.23～0.34 m。胸徑測量精度能夠滿足森林資源調查的精度要求，可進一步推廣應用于森林資源調查。

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